L'hôpital Esquirol, construit au XVIIIe siècle, a fait l'objet d'une restructuration novatrice au XIXe siècle associant l'aménagement des espaces et l'architecture à la vocation curative de l'établissement.

La fondation de l'asile impérial de Vincennes en 1857 est, quant à elle, liée aux gigantesques travaux de transformation de Paris voulus par Napoléon III. L'EPS Esquirol et l'Hôpital national de Saint-Maurice forment un seul et même établissement depuis le 1er janvier 2011 sous le nom d'Hôpitaux de Saint-Maurice. Découverte de ce site singulier, situé en bordure du plateau du bois de Vincennes.