Depuis 2006 et le premier Plan Handicap de la Ville, de nombreux projets ont vu le jour ; mais le chemin est long en matière d'inclusion, et l'élaboration du prochain Plan Handicap, qui sera déployé de 2022 à 2026, vient d'être lancée. Celui-ci s'inscrira sous l'angle du parcours de vie. La concertation, sous forme de tables rondes avec les acteurs et associations concernés, a commencé ce 20 mai sur le thème de l'enfance. D'autres tables rondes auront lieu jusqu'à l'automne, et les idées émanant de ces rendez-vous seront ensuite soumises aux Vincennois via la plateforme jeparticipe.vincennes.fr.