Vincennes est jumelée avec cinq villes en Europe (Castrop-Rauxel en Allemagne, Lambeth au Royaume-Uni, Montigny-le-Tilleul en Belgique, Tomar au Portugal, Blackrock en Irlande), et a une ville sœur aux États-Unis (Vincennes, Indiana). Notre ville est également ville marraine de Condé-sur-Noireau, de Vorges, et liée à plusieurs unités militaires françaises.
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